近年來(lái)，我國工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平顯著(zhù)提升，研發(fā)產(chǎn)品層出不窮，然而一系列的科研創(chuàng )新成果如何走出科研院所成為一個(gè)不可回避的問(wèn)題。

    在去年11月自然出版集團發(fā)布的《轉型中的中國科研》白皮書(shū)中，引用的統計數據顯示，我國每年至少有3萬(wàn)項科技成果問(wèn)世，有7萬(wàn)項專(zhuān)利成果誕生，然而其轉化率只有10%，與美國的80%相去甚遠，國內科研成果的轉化率處于低水平。

    這種局面的出現一方面源于研發(fā)能力主體主要集中在科研院所，可結合產(chǎn)業(yè)化需求的成果較少，而另一方面，即便是研究出了一項成果，很多企業(yè)卻難以具備轉化的能力，一項項科研成果最終的命運可能就是被束之高閣或“躺在”展示館里。

    自由行進(jìn)主動(dòng)避讓障礙的服務(wù)機器人，可以“上天入地”的水陸空三用機器人，高速搬運的Delta機器人……值得欣喜的是，在第16屆中國哈爾濱國際裝備制造業(yè)博覽會(huì )上，以哈工大機器人集團、哈爾濱行健機器人技術(shù)有限公司等10余戶(hù)企業(yè)組成的工業(yè)機器人專(zhuān)區展示了一大批形態(tài)各異、功能多樣的智能機器人。這一款款形式各樣、功能各異的機器人不僅被搬進(jìn)展會(huì )供參觀(guān)者瀏覽，在現實(shí)生活中，它們也真真切切地走入了百姓日常所及的場(chǎng)景中。

    讓科研院所有市場(chǎng)

    2012年1月10日，山東東阿阿膠股份有限公司與哈爾濱工業(yè)大學(xué)曾簽署了戰略合作協(xié)議，共建國家膠類(lèi)中藥工程技術(shù)研究中心自動(dòng)化實(shí)驗室。雙方致力于改造和開(kāi)發(fā)阿膠生產(chǎn)設備，以實(shí)現煉膠自動(dòng)化，提高產(chǎn)品質(zhì)控水平。如今這條全自動(dòng)的生產(chǎn)線(xiàn)已經(jīng)投入市場(chǎng)使用，在阿膠提純“桃花姬”自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間，從開(kāi)始的化膠、熬膏，到出膠稱(chēng)重、冷庫儲存、脫模、切膠，直至最后包裝完畢，一系列環(huán)節在設備自動(dòng)運轉之下完成得有條不紊。這款“智慧工廠(chǎng)”類(lèi)的典型機器人產(chǎn)品，將日產(chǎn)能(24小時(shí))從2000kg提升到了4000kg.

    為充分挖掘釋放哈爾濱高新技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化潛力，加快推進(jìn)高新技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化，2014年12月，黑龍江省政府、哈爾濱市政府、哈爾濱工業(yè)大學(xué)共同投資組建了哈工大機器人集團(HRG)，這使得高校技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品生產(chǎn)和市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)工作融為一體。在不長(cháng)的時(shí)間里，哈工大機器人集團陸續取得了空間機器臂、仿人靈巧手、極端環(huán)境特種設備、工業(yè)機器臂等標志性成果，產(chǎn)品達20多類(lèi)100余種，在產(chǎn)學(xué)研相結合的平臺上，哈工大機器人集團成功打通了科技成果轉化的最后一公里，成為我國機器人行業(yè)內的佼佼者。

    在哈爾濱“制博會(huì )”上，哈工大機器人集團展區內一款名為仿人型多自由度假手系統引起了眾多參觀(guān)者的興趣。

    研發(fā)人員楊威向記者介紹說(shuō)，這款新型仿人型多自由度假手系統基于聲電一體化設計理念，融合驅動(dòng)、傳感、控制等先進(jìn)技術(shù)，突破了傳統單自由度假手的局限性，具有更好的靈活性和更強的操作功能，可用于幫助殘疾人更好地生活。

    讓制造企業(yè)有力量

    上世紀80年代，哈爾濱工業(yè)大學(xué)曾研制出我國第一臺弧焊機器人和點(diǎn)焊機器人。2013年以來(lái)，黑龍江省整合資源優(yōu)勢，積極開(kāi)展機器人產(chǎn)業(yè)園區建設工作，解決機器人生產(chǎn)企業(yè)規模小、綜合實(shí)力差、資源分散、品牌影響力弱等問(wèn)題，省內第一個(gè)機器人產(chǎn)業(yè)園區已落戶(hù)哈爾濱市哈南工業(yè)新城。

    據哈爾濱經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區管委會(huì )副主任溫善騁介紹，機器人園區已經(jīng)吸引了哈工大機器人集團等71家公司入駐，2015年實(shí)現了五個(gè)億的產(chǎn)值，園區已經(jīng)具備了機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎和條件。

    在“制博會(huì )”現場(chǎng)，哈爾濱博強公司一款機器人正“馬不停蹄”的將傳送帶上的小型貨物搬運至另一個(gè)傳送帶上，這個(gè)不知疲倦的搬運工名叫Delta機器人，屬于高速、輕載的并聯(lián)機器人，一般通過(guò)示教編程或視覺(jué)系統捕捉目標物體，由三個(gè)并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置，實(shí)現目標物體的運輸、加工等操作。

    博強機器人技術(shù)有限公司孫總監告訴記者：“與人工相比，Delta機器人的抓取速度快，穩定性好，成本低。”這家成立于2013年1月的公司致力于研發(fā)生產(chǎn)國產(chǎn)自主機器人及自動(dòng)化裝備，現已成功開(kāi)發(fā)了6自由度弧焊機器人、搬運機器人、4自由度Delta機器人等系列工業(yè)機器人產(chǎn)品。

    哈爾濱海鷹機器人制造有限公司總經(jīng)理劉哈生告訴記者，“海鷹機器人從2012年開(kāi)始研發(fā)餐廳機器人，到2014年實(shí)現大批量銷(xiāo)售，截至目前全國已有70家餐飲企業(yè)使用我們公司的機器人，這款機器人解決了一些餐飲企業(yè)用工難或用工成本高的問(wèn)題。”

    讓產(chǎn)業(yè)發(fā)展有質(zhì)量“我國工業(yè)機器人市場(chǎng)需求處于爆發(fā)期，機器人市場(chǎng)潛力巨大，今后幾年，長(cháng)三角、珠三角等高端制造業(yè)集中區域將會(huì )更多地使用工業(yè)機器人”，在2016中國(哈爾濱)機器人產(chǎn)業(yè)論壇上，賽迪研究院裝備工業(yè)研究所所長(cháng)左世全在演講時(shí)指出，預計到2020年，我國工業(yè)機器人保有量將達到60萬(wàn)臺以上，密度達100以上。市場(chǎng)對機器人的巨大需求，使得整個(gè)機器人產(chǎn)業(yè)前途光明，然而，我國目前機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍存在嚴重的制約。

    據一位研發(fā)機器人的技術(shù)人員透露，生產(chǎn)出的機器人本體利潤低，為了占有市場(chǎng)，行業(yè)內存在“拼價(jià)”行為，核心零部件對外倚重偏大，零部件成本壓力大。

    當前，我國正處于加快轉型升級的重要時(shí)期，以工業(yè)機器人為主體的機器人產(chǎn)業(yè)，正是破解我國產(chǎn)業(yè)成本上升、環(huán)境制約等問(wèn)題的重要路徑選擇。面對“機器換人”巨大需求帶來(lái)的歷史性機遇，推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)朝著(zhù)健康方向發(fā)展，哈爾濱市將對高校、科研院所和企業(yè)的資源進(jìn)行進(jìn)一步整合，加強前瞻布局，深度布局機器人產(chǎn)業(yè)。

在搶占細分市場(chǎng)方面，工大博實(shí)的碼垛機器人產(chǎn)品技術(shù)水平及市場(chǎng)占有率在國內同行業(yè)領(lǐng)先，2015年完成工業(yè)總產(chǎn)值8億多元；哈爾濱行健智能機器人股份有限公司研制和生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化專(zhuān)業(yè)切割和焊接設備填補了國內多項技術(shù)空白；海鷹公司研發(fā)的服務(wù)機器人在全國60家大小餐飲企業(yè)投入使用。哈爾濱在機器人技術(shù)研發(fā)、系統集成等方面具有的獨特優(yōu)勢充分顯現出來(lái)。

來(lái)源：中國廣播網(wǎng)