10月22日，第三屆中國研究生石油裝備設計大賽總決賽在山東青島舉行。本次大賽于今年被評為“全國研究生創(chuàng )新實(shí)踐系列活動(dòng)”的主題賽事之一，由教育部學(xué)位與研究生教育發(fā)展中心、中國石油和石油化工設備工業(yè)協(xié)會(huì )、中國石油教育學(xué)會(huì )聯(lián)合主辦，前三屆均由中國石油大學(xué)（華東）承辦。

本次大賽以“創(chuàng )新石油裝備，人才引領(lǐng)未來(lái)”為主題，共有來(lái)自中國、美國、德國、新加坡、澳大利亞和阿聯(lián)酋6個(gè)國家55所國內外高校的千余名研究生參賽，總計242件作品入圍決賽，作品分為石油裝備和通用機械兩大類(lèi)別，其中石油裝備類(lèi)包括井下定向鉆井工具、海洋石油裝備、陸上石油裝備和水下球閥設計等，通用機械類(lèi)包括機器人、無(wú)人機、發(fā)電裝置等。

隨著(zhù)機器人的廣泛應用，智能機器人的創(chuàng )新發(fā)展也備受關(guān)注，在展覽上各色智能機器人紛紛亮相。其中來(lái)自中國石油大學(xué)（華東）的球形六足機器人憑借奇特的外形和新穎的設計讓人眼前一亮。“目前中國的探測智能機器人在不同的環(huán)境下各有優(yōu)缺點(diǎn)，但受到地形條件的限制很大，于是我們結合球形機器人和六足機器人的優(yōu)點(diǎn)，研制出這項能夠適應各種地形的設備。”參與智能機器人設計的碩士研究生張川向在設備前駐足觀(guān)看的專(zhuān)家介紹道，這套設備的創(chuàng )新點(diǎn)是保留了六足機器人的基本結構，融合了球形機器人的基本特征，從而實(shí)現球形結構與六足結構之間的切換。

“這個(gè)機器人從最初設計到基本成型共經(jīng)歷了18個(gè)月的研究，第一代機器人因為導線(xiàn)連接與結構問(wèn)題不能滿(mǎn)足需求而失敗，但我們在這個(gè)基礎上重新思考，最終完成第二代的設計，其功能特點(diǎn)也達到了預期目標。”智能機器人設計小組成員姜石錕說(shuō)道。

“目前石油管道巡檢的工作主要是由工人來(lái)完成，存在效率低、風(fēng)險大、效果差等問(wèn)題，所以我們就針對這個(gè)實(shí)際問(wèn)題研制出了這個(gè)設備。”在展覽現場(chǎng)，一個(gè)高約2米、長(cháng)約4米的“大家伙”吸引了眾多的專(zhuān)家圍觀(guān)點(diǎn)評，這就是來(lái)自中國礦業(yè)大學(xué)的參賽作品軌道式石油管道巡檢機器人。

這項設備以智能機器人為主體，采用帶齒的特質(zhì)軌道，以實(shí)現空間任意方向的折彎，通過(guò)云臺系統和無(wú)線(xiàn)裝置進(jìn)行遠程控制，可以實(shí)現針對高山、沙漠、冰雪等惡劣環(huán)境下的管道巡檢工作。“這套設備在設計上很有創(chuàng )意，代替人力巡檢現在也是國家智能研究領(lǐng)域里的主方向。”評審專(zhuān)家劉永紅教授點(diǎn)評道，“可以在效能上更加深入研究，同時(shí)進(jìn)行成本預算，此外也可以將這種設計理念開(kāi)拓創(chuàng )新，應用于目前我國正在興起的高鐵領(lǐng)域。”

來(lái)自中國石油大學(xué)的碩士研究生劉文彬及其團隊成員研制出了基于壓降矩陣法油氣長(cháng)管道集輸系統內腐蝕外監測裝置，開(kāi)發(fā)了高精度微電壓采集儀和數據分析采集軟件，實(shí)現了在不開(kāi)孔、不停工的情況下對油氣集輸管道內缺陷的產(chǎn)生及擴散情況進(jìn)行高度檢測與在線(xiàn)監測。據了解，這套裝置是利用壓降矩陣理論對油氣管道進(jìn)行內腐蝕監測，系統檢測的均勻腐蝕精度達到2.47%WT，坑蝕缺陷精度達到12.78%WT，這一項研究成果通過(guò)了中石化勝利油田技術(shù)檢測中心驗收，而且即將在勝利油田實(shí)現投產(chǎn)應用。

這種監測技術(shù)在國內已有運用，不過(guò)國內沒(méi)有結果分析技術(shù)，以往都是把監測數據送到國外進(jìn)行分析才能得出檢測結果，劉文彬團隊研制出了檢測結果的分析和檢測系統，利用這套系統可以對數據進(jìn)行分析并得到檢測結果。“這種檢測和監測方法國外很早就有了，我們將國外的設備實(shí)現了國產(chǎn)化，突破了國外對我們的一些限制，同時(shí)實(shí)現了監測和分析。”劉文彬介紹說(shuō)。

這樣體現研究生高端創(chuàng )新的作品不勝枚舉，在全國高校深化創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)教育改革的大背景下，研究生“創(chuàng )客”們充分激發(fā)了創(chuàng )新熱情，培養了創(chuàng )新思維，將自己的創(chuàng )意與生產(chǎn)生活實(shí)際緊密結合起來(lái)，增強自主創(chuàng )新能力和綜合實(shí)踐能力，也促進(jìn)國家石油裝備和機械裝備制造業(yè)的創(chuàng )新發(fā)展。

據悉，除了作品展示，大賽還將于23日中午前通過(guò)現場(chǎng)答辯等形式角逐出特等和一、二、三等獎，中國工程院曹耀峰院士也應邀作題為“發(fā)展綠色能源大力開(kāi)發(fā)地熱”的報告。

來(lái)源: 青島日報