徐斌，男，2014年畢業(yè)于上海交通大學(xué)車輛工程專業(yè)，博士，正高級工程師，碩士研究生導(dǎo)師，現(xiàn)任機科發(fā)展科技股份有限公司技術(shù)中心總經(jīng)理。主要從事機器人應(yīng)用、智能視覺技術(shù)、智能檢測裝備、智能制造裝備等領(lǐng)域的技術(shù)研究和工程應(yīng)用研究工作。參與并完成多項國家重大科技專項（04專項）、國家重點研發(fā)計劃和智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化與新模式應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)公共服務(wù)平臺建設(shè)等省部級項目，在其中負(fù)責(zé)技術(shù)攻關(guān)工作。在《Insight - Non-Destructive Testing and Condition Monitoring》、《Part F: Journal of Rail and Rapid Transit》、《Wear》、《機器人》、《制造業(yè)自動化》等國內(nèi)外期刊和會議上發(fā)表論文10余篇，其中SCI收錄4篇，Ei收錄2篇。共申請專利28項（其中發(fā)明專利18項），其中授權(quán)專利15項（包含發(fā)明專利11項，實用新型專利4項）。獲得省部級獎項6項，其中中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)二等獎2項，中國物流與采購聯(lián)合會科學(xué)技術(shù)一等獎2項、二等獎1項，中國中國商業(yè)聯(lián)合會全國服務(wù)業(yè)科技創(chuàng)新獎一等獎1項。

無

2016年，高速車車體制造新模式，工信部智能制造新模式項目；

2016年，半導(dǎo)體柔性電路板基板及其模組智能制造新模式應(yīng)用項目，工信部智能制造新模式項目；

2019年，超高強度鋼管熱氣脹成型工藝與關(guān)鍵共性技術(shù)提升研究，科技部重大科技專項；

2021年，裝備制造業(yè)關(guān)鍵零部件鑄造領(lǐng) 域創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化公共服務(wù)平臺建設(shè)，工信部專項；

2022年，手腳眼一體化復(fù)合機器人整機及產(chǎn)業(yè)化，工信部專項；

2021年，自主移動機器人AMR的研究與實現(xiàn)，中國機械總院科技基金；

2022年，基于自主學(xué)習(xí)的高精度多維視覺檢測技術(shù)研發(fā)，中國機械總院科技基金；

2021年，自主移動機器人及其通用系統(tǒng)平臺研發(fā)，自主研發(fā)項目；

2022年，機器視覺算法庫集成及應(yīng)用，自主研發(fā)項目。

[1]2021年，動車組車體數(shù)字化柔性化制造關(guān)鍵技術(shù)及裝備，中國機械工業(yè)科技進(jìn)步獎，二等獎，本人排名2；

[2]2021年，中醫(yī)藥產(chǎn)品智能工廠成套物流技術(shù)裝備關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化，中國物流與采購聯(lián)合會科技進(jìn)步獎，二等獎，本人排名5；

[3]2022年，基于CPS的智能物流體在軌道交通裝備關(guān)鍵零部件制造過程中的創(chuàng)新應(yīng)用，中國物流與采購聯(lián)合會科技進(jìn)步獎，一等獎，本人排名2；

[4]2022年，面向智能物流生產(chǎn)線的機器人關(guān)鍵技術(shù)研究及示范應(yīng)用，中國物流與采購聯(lián)合會科技進(jìn)步獎，一等獎，本人排名5；

[5]2022年，異構(gòu)物流機器人關(guān)鍵核心技術(shù)研究及其在中醫(yī)藥智能工廠的集成應(yīng)用，機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎，二等獎，本人排名5；

[6]2023年，多層次感知計算與決策關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，中國商業(yè)聯(lián)合會全國服務(wù)業(yè)科技創(chuàng)新獎，一等獎，本人排名4。

在《Insight - Non-Destructive Testing and Condition Monitoring》、《Part F: Journal of Rail and Rapid Transit》、《Wear》、《機器人》、《制造業(yè)自動化》等國內(nèi)外期刊和會議上發(fā)表論文10余篇，其中SCI收錄4篇，Ei收錄2篇。共申請專利28項（其中發(fā)明專利18項），其中授權(quán)專利15項（包含發(fā)明專利11項，實用新型專利4項）。獲得省部級獎項6項，其中中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)二等獎2項，中國物流與采購聯(lián)合會科學(xué)技術(shù)一等獎2項、二等獎1項，中國中國商業(yè)聯(lián)合會全國服務(wù)業(yè)科技創(chuàng)新獎一等獎1項。

[1]Bin Xu, et al., Lateral contact forces estimation of locomotive wheelsets using a model-based filter for condition monitoring. Insight - Non-Destructive Testing and Condition Monitoring, 2013, 55(11).

[2]Bin Xu; Jianwu Zhang; Xiqiang Guan ; Estimation of the parameters of a railway vehicle suspension using model-based filters with uncertainties, PIME, Part F: Journal of Rail and Rapid Transit, 2014, 229(7):785-797 

[3]Jianwu Zhang, Bin Xu, Xiqiang Guan. A combined simulation procedure for wear assessment of the HXN5 locomotive. Wear 314. 1–2(2014):305-313.

[4]Jianwu Zhang, Bin Xu, Xiqiang Guan. A combined simulation procedure for wear assessment and locomotive bogie optimization. CM2012, Chengdu, China, 2012.

[5]Bin Xu, Jianwu Zhang, Hao Zhou, Xiqiang Guan. Lateral contact force estimate of wheelsets using model based Kalman filter. 23nd IAVSD Symposium, Qingdao, China, 2013.

[6]張文昌，徐斌等，一種交錯角度拍照法的雙相機高精度視覺定位方法，機械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化與質(zhì)量，2016

[7]徐斌等，基于視覺技術(shù)改進(jìn)的機器人異型件插裝系統(tǒng)的優(yōu)化研究，機械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化與質(zhì)量，2017

[8]石建剛，周曉歡，徐斌等，機器人自動上下料系統(tǒng)在鉤尾框檢修中的應(yīng)用，機械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化與質(zhì)量，2017

[9]董杏昕，曹潤寧，徐斌等，高速車車體端墻板生產(chǎn)中自動裝配焊接系統(tǒng)的研究及應(yīng)用，2019

[10]耿牛牛，王小鐸，李昌臣，徐斌等，關(guān)鍵技術(shù)淺析，機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2021

[11]張萌，徐斌，康照奇等，基于視覺定位的磁導(dǎo)航AGV系統(tǒng)設(shè)計，機械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化與質(zhì)量，2022

[12]徐斌，趙鵬等，融合圖像與點云處理的托盤定位系統(tǒng)，制造業(yè)自動化，2022

[13]王榮浩，徐斌等，鋼卷自動拆捆機器人捆帶定位系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用，制造業(yè)自動化，2022

[14]李康宇，王西峰，徐斌等，非結(jié)構(gòu)環(huán)境下基于外觀的閉環(huán)檢測研究綜述，機器人，2022

[1]CN202021214405.2 一種曲面?zhèn)葔附友b置

[2]CN202021259009.1 軌道列車端墻板的焊接輔助定位裝置

[3]CN202021174932.5 一種曲面?zhèn)葔Χㄎ谎b置

[4]CN202021258985.5 雙行程液壓驅(qū)動機構(gòu)

[5]CN202210003790.3 一種AGV作業(yè)自動調(diào)度系統(tǒng)與MES系統(tǒng)接口集成方法

[6]CN202210330672.3 基于移動機器人的入出庫調(diào)度系統(tǒng)及其優(yōu)化調(diào)度方法

[7]CN202210341016.3 一種基于水平和垂直物流設(shè)備的調(diào)度系統(tǒng)及其調(diào)度方法

[8]CN202210299369.1 一種基于OPC技術(shù)的客戶端中間件及其實現(xiàn)方法

[9]CN202210299255.7 服務(wù)端、客戶端、TCP/IP以太網(wǎng)通信系統(tǒng)、介質(zhì)、設(shè)備

[10]CN202210317818.0 生成日志記錄組件的方法及裝置、日志記錄方法、介質(zhì)

[11]CN202111608692.4 一種基于三維點云處理的托盤定位方法及裝置

[12]CN202210338810.2 可視化庫存動態(tài)數(shù)據(jù)顯示組件、方法、存儲器、電子設(shè)備

[13]CN202310161664.5 基于數(shù)據(jù)報文通信的AGV作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)與WMS接口集成方法

[14]CN202210091503.9 基于動靜態(tài)組合超高頻RFID的在制品信息追溯方法及系統(tǒng)

[15]CN202310166624.X 一種離散型數(shù)字化車間信息系統(tǒng)集成方法

[16]CN202210690376.4 一種托盤定位方法及裝置