張文昌,男,1985年生,高級工程師,碩士生導(dǎo)師。2013年畢業(yè)于天津大學(xué)機(jī)械工程專業(yè),獲博士學(xué)位,現(xiàn)主要從事機(jī)器視覺方向研究工作。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人或視覺方向技術(shù)負(fù)責(zé)人承擔(dān)國家863計(jì)劃、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國家智能制造專項(xiàng)等5項(xiàng)國家科研項(xiàng)目研究工作,發(fā)表論文10余篇,申報(bào)專利、軟件著作權(quán)10余項(xiàng)。
培養(yǎng)研究生專業(yè):機(jī)械工程
培養(yǎng)研究生方向:機(jī)器視覺
E-mail:z_jok@163.com
學(xué)術(shù)兼職:無
獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù):機(jī)械科學(xué)研究院技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)1等獎(jiǎng)
代表性論文與專著:
[1]2011,《A Simple Camera Calibrating Method Based on Local linearization Technology》.ESIAT2011.
[2]2013,《基于激光跟蹤儀的Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)行學(xué)誤差標(biāo)定》.天津大學(xué)學(xué)報(bào).
[3]2013,《Angle recognition algorithm based on discrete series data of object-boundary》.Optik
[4]2014,《基于單目視覺的并聯(lián)機(jī)器人末端位姿檢測》. 機(jī)械工程學(xué)報(bào).
[5]2018,《High Precise Position Method Based on 2 CCD Cameras in Alternate-Angle Image Acquisition Mode》.ICMRA2018.
[6]2018,《基于激光視覺的焊縫表面質(zhì)量檢測方法研究》.機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新.
[7]2020,《基于機(jī)器視覺的紗籠紗桿快速定位方法》.紡織學(xué)報(bào).
科研項(xiàng)目:
[1] 主持(在研):機(jī)械科學(xué)研究總院技術(shù)發(fā)展基金-印染行業(yè)機(jī)器人視覺定位技術(shù)及系統(tǒng)開發(fā)
[2] 主持:國家輕量化材料成形技術(shù)及裝備創(chuàng)新中心應(yīng)急項(xiàng)目-基于雙目立體視覺的紅外測溫儀研究
[3] 參與(在研):國家重點(diǎn)研發(fā)-面向紡織行業(yè)的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線示范應(yīng)用
[4] 參與:國家科技重大專項(xiàng)-高速搬運(yùn)機(jī)器人及其物流生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)與示范
[5] 參與:國家智能專項(xiàng)-高速車車體制造新模式
[6] 參與:國家863計(jì)劃專題課題-高速包裝機(jī)器人及其成套裝備
[7] 參與:2019年智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商-軌道交通裝備數(shù)字化車間集成
機(jī)械總院是首批學(xué)位授予單位和博士后工作站資格單位。現(xiàn)有6個(gè)博士后科研工作站,1個(gè)博士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)...
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