張文昌，男，1985年生，正高級工程師，碩士生導(dǎo)師。2013年畢業(yè)于天津大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)，獲博士學(xué)位，現(xiàn)主要從事機(jī)器視覺方向研究工作。作為項目負(fù)責(zé)人或視覺方向技術(shù)負(fù)責(zé)人承擔(dān)國家863計劃、國家重點研發(fā)計劃、國家智能制造專項等5項國家科研項目研究工作，發(fā)表論文10余篇，申報專利、軟件著作權(quán)10余項。

[1] 主持：機(jī)械科學(xué)研究總院技術(shù)發(fā)展基金-印染行業(yè)機(jī)器人視覺定位技術(shù)及系統(tǒng)開發(fā)

[2] 主持：國家輕量化材料成形技術(shù)及裝備創(chuàng)新中心應(yīng)急項目-基于雙目立體視覺的紅外測溫儀研究

[3] 參與（在研）：國家重點研發(fā)-面向紡織行業(yè)的機(jī)器人自動化生產(chǎn)線示范應(yīng)用

[4] 參與：國家科技重大專項-高速搬運(yùn)機(jī)器人及其物流生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)與示范

[5] 參與：國家智能專項-高速車車體制造新模式

[6] 參與：國家863計劃專題課題-高速包裝機(jī)器人及其成套裝備

[7] 參與：2019年智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商-軌道交通裝備數(shù)字化車間集成

機(jī)械科學(xué)研究院技術(shù)進(jìn)步獎1等獎

[1]2011，《A Simple Camera Calibrating Method Based on Local linearization Technology》.ESIAT2011.

[2]2013，《基于激光跟蹤儀的Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)行學(xué)誤差標(biāo)定》.天津大學(xué)學(xué)報.

[3]2013,《Angle recognition algorithm based on discrete series data of object-boundary》.Optik

[4]2014，《基于單目視覺的并聯(lián)機(jī)器人末端位姿檢測》. 機(jī)械工程學(xué)報.

[5]2018,《High Precise Position Method Based on 2 CCD Cameras in Alternate-Angle Image Acquisition Mode》.ICMRA2018.

[6]2018,《基于激光視覺的焊縫表面質(zhì)量檢測方法研究》.機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新.

[7]2020,《基于機(jī)器視覺的紗籠紗桿快速定位方法》.紡織學(xué)報.

[8]2021,《基于機(jī)器視覺的單組分染液濃度快速檢測方法》.紡織學(xué)報