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北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所
  • 姓名
    衛(wèi)兵
  • 出生日期
    1982年10月
  • 培養(yǎng)研究生專業(yè)
    控制理論與控制工程
  • 培養(yǎng)研究生方向
    機(jī)器人及系統(tǒng)
  • E-mail
  • 研究領(lǐng)域
    機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)
簡(jiǎn)歷

衛(wèi)兵,男,工學(xué)學(xué)士,正高級(jí)工程師,碩士生導(dǎo)師。現(xiàn)任北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司人力資源部部長(zhǎng)。

學(xué)術(shù)兼職

科研方向
獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)

2008年”機(jī)器人自動(dòng)噴涂設(shè)備工程項(xiàng)目“獲公司精品項(xiàng)目獎(jiǎng),排名第3;

2009年“機(jī)器人自動(dòng)噴涂設(shè)備”榮獲機(jī)械科學(xué)研究總院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng),排名第3;

2021年“安徽合力小內(nèi)燃外門架焊接生產(chǎn)線”獲得公司精品項(xiàng)目獎(jiǎng),排名第8;

2023年“工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件機(jī)器人智能焊接系統(tǒng)”獲集團(tuán)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng),排名第7。


取得的主要成果

畜禽類肉品高效精準(zhǔn)機(jī)器人自主分割系統(tǒng)(課題3),科技部“智能機(jī)器人”專項(xiàng)項(xiàng)目

豬肉胴體精細(xì)化分割機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究和應(yīng)用工作站開(kāi)發(fā),技術(shù)發(fā)展基金項(xiàng)目;

危化場(chǎng)所防爆智能巡檢機(jī)器人,技術(shù)發(fā)展基金項(xiàng)目;

基于機(jī)器視覺(jué)的典型結(jié)構(gòu)部件機(jī)器人焊接離線編程輔助系統(tǒng),技術(shù)發(fā)展基金項(xiàng)目;


代表性論文與專著

2022-08,第一作者,制造業(yè)自動(dòng)化,叉車結(jié)構(gòu)件自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線,

2022-09,第四作者,制造業(yè)自動(dòng)化,基于CFD的電動(dòng)汽車電池組熱管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究,

2022-10,第四作者,制造業(yè)自動(dòng)化,基于幾何坐標(biāo)變換的輪胎三維圖像構(gòu)建方法,


專利

2009年“一種用于大型工件表面噴涂的回轉(zhuǎn)裝置”獲得實(shí)用新型專利(ZL200820123339.0),排名第2;

2012年“一種直線導(dǎo)軌的防護(hù)裝置” 獲得發(fā)明專利(ZL200810227907.6),排名第4;

2022年“北自所片子焊接生產(chǎn)單元監(jiān)控系統(tǒng)(2022SR1617611)”獲得軟件著作權(quán),排名第2

2023年“一種工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)手爪(202320060371.3)”獲得實(shí)用新型專利,排名第7;

2022年“北自所自動(dòng)噴涂監(jiān)控系統(tǒng)(2022SR1617610)”獲得軟件著作權(quán),排名第6;


研究生教育教學(xué)管理系統(tǒng)(管理端)

研究生教育教學(xué)管理系統(tǒng)(學(xué)生端)