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北京機械工業(yè)自動化研究所
  • 姓名
    劉振國
  • 出生日期
    1982年2月
  • 培養(yǎng)研究生專業(yè)
    控制理論與控制工程
  • 培養(yǎng)研究生方向
    工業(yè)自動化系統(tǒng)集成
  • E-mail
  • 研究領(lǐng)域
    主要研究方向為非標(biāo)成組成套生產(chǎn)線研制、工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)集成、新一代人工智能工業(yè)應(yīng)用。長期從事工業(yè)自動化領(lǐng)域的技術(shù)研究、產(chǎn)品研發(fā)、工程實施和運維工作,行業(yè)涵蓋新能源汽車、汽車零部件、復(fù)雜精密電子、裝配式建筑混凝土預(yù)制構(gòu)件、家用電器、鈑金自動化等多個領(lǐng)域。近年來致力于新能源汽車“三電”(電池、電機、電控)智能制造車間與智能工廠的共性技術(shù)研究和工程應(yīng)用,特別是對新能源汽車動力電池的智能制造車間規(guī)劃與瓶頸工藝技術(shù)有較深入的研究,相關(guān)研究成果已成功應(yīng)用于多家行業(yè)頭部企業(yè)。
簡歷

劉振國,男,工學(xué)碩士,碩士生導(dǎo)師,現(xiàn)任北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司專用系統(tǒng)與電子技術(shù)工程事業(yè)部總經(jīng)理。  

學(xué)術(shù)兼職

科研方向
獎勵與榮譽

2020年度榮獲北京市科技進(jìn)步二等獎1次(第1完成人),此外還曾獲機械科學(xué)研究總院集團(tuán)科技成果一等獎2次、二等獎6次,獲集團(tuán)和北自所團(tuán)體獎勵5次,北自所個人獎勵1次。

取得的主要成果

1.工信部2019年重大專項

基于機器人視覺檢測的圖像采集及處理子系統(tǒng)研究:子課題負(fù)責(zé)人

視覺搭載平臺機械結(jié)構(gòu)及運動控制子系統(tǒng)開發(fā)研究:子課題負(fù)責(zé)人

2.機械科學(xué)研究總院集團(tuán)技術(shù)發(fā)展基金重點項目

動力電池Pack智能制造關(guān)鍵技術(shù)研究與成套設(shè)備開發(fā):課題負(fù)責(zé)人

3.機械科學(xué)研究總院集團(tuán)技術(shù)發(fā)展基金專項項目

動力鋰電池化成檢測單元關(guān)鍵技術(shù)及裝備研制:課題參加人


代表性論文與專著

[1] 劉振國,曹翀,雷霆,曹云翔. 機器人輔助折彎關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用研究. 現(xiàn)代制造工程,2016,(11):14-16.

[2] 劉振國,曹翀,郭瑞,曹云翔,金武飛. 機器人視覺技術(shù)在電路貼裝生產(chǎn)中的應(yīng)用研究. 制造業(yè)自動化,2014,(10):5-7.

[3] 劉振國,金武飛,雷霆,曹云翔. 不銹鋼高壓開關(guān)柜機器人螺柱焊應(yīng)用.電焊機,2012,(12):56-58.

[4] 劉振國,陳志翔. 激光傳感圖像處理方法研究. 電焊機,2009,39(4):133-137.

[5] 郭瑞劉振國曹云翔劉曉楠唐海林基于視覺的裝配機器人精確定位研究.制造業(yè)自動化,2014,(5):154-156.

[6] 曹翀,劉振國等. 基于3D視覺的焊后檢測系統(tǒng)研究. 制造業(yè)自動化.

[7] 陳陽劉振國, 金武飛曹翀郭瑞六軸工業(yè)機器人自動回初始位的控制算法研究. 制造業(yè)自動化,2020,42(6):57-60.

[8] 翟靖,劉振國,王明睿,李玥鋅,馬杰等. 一種動力電池模組夾緊專機開發(fā)及優(yōu)化設(shè)計. 制造業(yè)自動化.

[9] 張曉,郭瑞,劉振國,曹云翔,曾志翔. 動力電池自動測試平臺精確定位與柔性對接研究. 制造業(yè)自動化,2018,40(9):90-94,101.

[10] 雷霆,周華,鄭元喜,劉振國,金永強. 汽車鋰電池系統(tǒng)總裝配生產(chǎn)線的模塊化應(yīng)用. 制造業(yè)自動化, 2015,37(18):153-156.

[11] 郝瑞超,曹云翔,王明睿,劉振國,郭瑞. 新能源動力鋰電池灌膠模組檢測系統(tǒng)設(shè)計.制造業(yè)自動化,2020,42(6):53-56.


專利

[1] 劉振國,王明睿、金武飛等. 一種用于汽車密封件生產(chǎn)的工業(yè)自動撕邊機:ZL201920311356.5[P]. 2020-04-17.

[2] 劉振國,金武飛,曹云翔等. 一種用于電子元器件貼裝與焊接的工業(yè)機器人及其手爪:中國,ZL201520949613.X[P]. 2016-05-04.

[3] 劉振國,賈濤,曹云翔等.一種可伸縮機器人手爪:中國,ZL201420471935.3[P]. 2015-01-07.

[4] 劉振國,曹云翔,金武飛等. 一種自動開閉快速夾緊工裝設(shè)備:中國,ZL CN201420016509.0[P].2014-06-25

[5] 劉振國,金武飛,曹云翔等. 一種用于電子產(chǎn)品貼裝電路的機械手爪及工業(yè)機器人:中國,ZL 201420016485.9[P]. 2014-06-18.

[6] 翟靖,劉振國,曹云翔等. 一種上料機器人手爪:中國,ZL201520652263.0[P]. 2016-01-06.

[7] 翟靖,劉振國,王明睿等. 鋰電池電芯疊跺專機:中國,ZL201820059416.4[P]. 2018-09-14.

[8] 翟靖,劉振國,王明睿等. 鋰電池裝配線專用升降夾緊專機:中國,ZL201621237084.1[P].2017-10-13.


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